自从自动驾驶来临，人与车的关系再次发生了错综复杂的变化，从掌控方向盘到回头，也意味着过了半个世纪而已。在2007年11月3日，6辆汽车顺利地在模拟城市环境的测试场已完成了自动驾驶测试，全程都没违背加州的交通法规。值得一提的是，这6辆车里，有5辆都配备了新型激光雷达传感器。激光雷达作为自动驾驶的核心部件，有其优势也有劣势。

价格是仅次于的绊脚石，发展到现在也不过从十分喜变为了非常喜。关于激光雷达的新闻未曾停歇，近日彭博社的一篇文章在自动驾驶圈中引发一番波澜。这篇文章标题为“HowaBillion－DollarAutonomousVehicleStartupLostItsWay”，矛头直指激光雷达公司Quanergy“正处于不妙时刻”。激光雷达又一次经常出现在群众的眼前。

在本文中，与非网小编成将对激光雷达技术展开一次了解剖析。除了激光雷达的工作原理，本文还不会介绍它所面对的挑战，文末还不会附上现如今生产激光雷达的著名厂商哦～激光雷达的定义激光雷达，英文仅有称作LightDetectionAndRanging，全称LiDAR，即光观测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用作取得数据并分解准确的DEM（数字高程模型）。

激光雷达的种类目前，激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，经常分成以下几种：按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。按激光介质分：有气体激光雷达、液体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦液体激光雷达等。按激光升空波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。按显示方式分：有仿真或数字表明激光雷达和光学激光雷达。

按装载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。按功能分：有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和追踪雷达、激光光学雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。按用途分：有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、追踪辨识激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航系统激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

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